无锡智动力机器人有限公司

天奇 · 智动力机器人（简称“智动力”）成立于2017年底，是一家专注于人形机器人核心部件和移动机器人动力模组研发、设计、生产及销售的国家高新技术企业。作为汽车制造装备行业龙头企业天奇集团的子公司，智动力依托集团产业资源，致力于为机器人行业提供高性能、高可靠核心动力模组以及人形机器人本体整体解决方案‌。 公司由武汉理工大学和华中科技大学机器人领域的资深教授领衔，汇聚了一批行业经验丰富的专家，组建了一支高素质研发团队，其中博士6名、硕士11名，技术人才占比超过80%。凭借在智能驱动技术、人形四肢正向设计和高性能人形臂控制技术的深厚积累，成功突破人形机器人核心部件关键技术。累计获得12项发明专利和21项实用新型专利，相关技术成果已广泛应用于多款AGV智能搬运机器人和人形机器人，并在汽车制造、轮胎生产、新能源电池等多个工业领域实现规模化落地应用。 公司已建立完善的机器人核心部件产品矩阵，涵盖人形机器人的高功率密度低压伺服驱动、高扭矩密度关节模组、高可靠力控关节模组、双差速线控底盘、高性能力控人形臂，以及工业移动机器人的智动轮、舵轮模组、AGV旋转模组、顶升模组等核心产品。其中，人形机器人关节模组性能表现卓越，直线关节模组最大力矩输出达10000N、力矩密度达5800N/kg，旋转关节模组最大扭矩输出达250Nm、扭矩密度达120Nm/kg，关键参数超越国际同类产品（如特斯拉人形机器人关节模组）。这些创新成果不仅实现了前沿技术的产业化应用，更在高端装备制造领域创造了显著的市场价值。 当前，智动力正加速推进人形机器人本体硬件的全栈式研发，并突破运控系统小脑模型关键技术，实现全力控上肢、下肢成套配件的完整交付能力。未来，公司将持续深化技术创新，推动人形机器人本体向更高性能、更高可靠性迈进，助推全球具身智能产业新突破。