四川天链机器人股份有限公司

四川天链机器人股份有限公司（简称川机器人，股票代码835015），是由2009年来自西南科技大学杰出校友胡天链先生率领的创业团队孵化而来的高科技企业。该团队汇聚了一批来自西南科技大学的精英，曾在胡天链先生的卓越领导下，于2004年斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及最佳技术奖，展现出了超一流的技术实力与团队合作精神。经过不懈努力与技术创新，该团队于2012年正式创立了四川天链机器人股份有限公司，并于2015年成功在新三板挂牌上市。公司自2012年成立之初即成立了技术中心，拥有完善的技术创新管理体制和科研人员激励，拥有各类正版研发设计软件和各类仪器设备、数控加工中心，具备完善的研发试制能力，同时公司还具备自研生产设备的能力（包括真空电镀机、PVD表面处理设备、特种机床、特种刀具在内的生产设备均为公司自研装备），保证了研发工作的高效进行。近十二年来，公司在技术中心基础上，持续开展自主创新能力建设，是绵阳首家以自主研制机器人作为主营业务的国家高新技术企业、四川省专精特新中小企业、绵阳市企业技术中心。 四川天链机器人股份有限公司在科研及产业化方面具备坚实的支撑条件。自公司创立以来，便不断开拓创新，取得了多项国内首创的技术成果。2009年，公司成功研发出国内首套机器人核应急处置技术，有效解决了多起核环境下的卡源事故，展现了公司在高难度技术领域的卓越实力。此后，公司又相继在国内首创电能表检定机器人系统（2011年）、玻纤移载机器人系统（2013年）、燃气表装配机器人系统（2014年）等。 在产品研发方面，天链机器人成功研制出精密谐波减速机、一体化关节、超轻量级协作机器人、复合机器人以及人形机器人等系列产品。 天链机器人自主研发的天链人形机器人T1，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，其中髋关节具备-25°~142°的运动范围，膝部关节具备-10°~155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s，部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度10km/h。同时，人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了280Nm，脚踝关节最大扭矩达到73Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm，并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项，总专利数超150项。