上海临界点创新智能科技有限公司

临界点（AGILINK） 是智元机器人于2026年1月14日将灵巧手业务分拆后成立的子公司，专注于机器人灵巧操作技术的研发与产品化。公司由智元机器人出资400万元，持有80%的股权，法定代表人由智元机器人董事长邓泰华担任 成立不到5个月，临界点已完成四轮融资，估值突破10亿美元，成为具身智能赛道最快跻身独角兽行列的公司之一。这背后是资方对其技术实力和产业化前景的高度认可。 核心团队 团队由创始人熊坤带队。他硕士毕业于香港科技大学机器人研究所，是腾讯Robotics X实验室的创始核心成员，深度参与了该实验室从0到1的建设。之后他先后在IDEA研究院、汇川技术积累工业与产业经验，并于2024年11月加入智元机器人负责灵巧手业务。团队成员具备“百万级机电产品规模化交付经验”。 核心产品：OmniHand系列 临界点的产品线覆盖了从高性能五指灵巧手到高性价比夹爪的不同层级，旨在覆盖科研、工业、服务等全场景需求。其核心产品包括： OmniHand系列灵巧手：在2026年4月发布了全新3系列三款新品： OmniHand 3 Ultra-T：旗舰款，采用绳驱主导+局部直驱的混合架构，在不足500克的重量下实现22+3自由度，并集成了触觉阵列、力控系统和指尖视觉，兼顾了轻量化与高精度。 OmniHand 3 Lite：目前全球最小量产灵巧手（约鼠标大小），采用航空级金属材料和硅胶一体成型，主打“抗摔耐造”，可承受手撑地、侧手翻等激烈运动，是半尺寸人形机器人的理想搭档。 OmniPicker 3：高性价比夹爪，配备0.1N微小力控的高精度触觉感知，专为工业抓取场景设计。 此外，临界点透露即将在2026年全球机器人顶会ICRA现场发布旗舰级直驱灵巧手产品。 市场定位与交付数据 临界点不仅服务于智元机器人旗下的远征、灵犀、精灵等人形机器人产品，也面向外部本体厂商、科研机构和高校销售。其目标是成为灵巧手行业的通用平台，而非仅作为智元的内部供应商。 公司已累计交付灵巧手超8000台、夹爪过万台，其中超过1000台已在工业、物流、服务等真实场景进行常态化作业，积累了超过5万小时的实操数据。近期，临界点还宣布将在无锡梁溪科技城落地灵巧手生产线，进一步扩大产能