北京大晓无限机器人有限公司

大晓机器人是一家机器人企业，由王晓刚与陶大程共同创立，王晓刚担任董事长，陶大程担任首席科学家，公司位于上海复兴岛 。该公司于2025年12月成立，发布了ACE具身研发范式、具身超级大脑模组A1，并开源了世界模型“开悟”3.0。公司与商汤科技、中科曙光在算力基础设施、世界模型与具身智能领域存在合作关系。随后，其与银河通用达成合作，涉及工业与商业场景的智能解决方案。该公司提出了以环境式数据采集为核心的ACE研发范式，该数据采集方案已在即时零售仓储场景中应用。其合作方包括智元机器人、沐曦、中科曙光等厂商，并完成了多款国产芯片的适配。2026年2月10日，公司完成了天使轮融资。3月9日，公司与多所高校研究机构共同开源了以空间智能为框架的通用基础模型“ACE-Brain-0”。3月13日，公司开源了开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B系列模型。公司研制的机器狗产品“大晓同学”获得了“全球创客岛硅基岛民证” 。近日，公司关联公司上海大晓无限机器人有限公司注册资本由约1.1亿元增至约1.5亿元。2026年5月，公司参加了在上海西岸举办的“不走路嘉年华”活动。6月5日，大晓机器人联合香港中文大学、深圳河套学院发布世界模型研究成果Kairos-HomeWorld。2026年7月，在2026世界人工智能大会上，公司发布开悟世界模型3.1（Kairos 3.1）、环境式数据采集方案2.0，以及覆盖即时零售、酒店服务和开放场景的三大行业解决方案（晓满、晓新、晓途），并完成天使+轮融资。同期，具身物理智能统一评测基准平台Physical IQ物智亮相。